Обзор
Модуль с подключением MIPI-CSI 2 и диапазоном измерений до 4 метров с точностью менее 2 см разработан и оптимизирован исключительно для плат Raspberry Pi и Nvidia Jetson.
Примечание: Для этой камеры требуется Raspberry Pi OS Bullseye (04.04.2022 или более поздних версий), настоятельно рекомендуется новая установка.
Краткий обзор камеры:
● Облако точек в реальном времени и карта глубины.
● Resolution:240x180@30fpson RPI4 / CM4
● Расстояние измерения до 4 м
● Встроенный лазер с длиной волны 940 нм как для внутреннего, так и для наружного применения, внешний источник света не требуется.
● Видеоядро на базе V4L2
● C / C ++ / Python SDK для вывода карты глубины пользовательской территории и примера исходного кода
● ROS готово.
● Демонстрация размера платы 38 x 38 мм
Спецификация
Документы
Упаковочный лист
1 модуль камеры Arducam ToF
1 кабель FPC (15 см)
1 2-контактный разъемный кабель
Примечание:
* Чтобы использовать камеру на Pi Zero и 2 Вт, вы.
Вопросы и ответы
Совместим ли он со всеми моделями Raspberry Pi?
Да, он может работать с большинством Pi.Однако в ранних моделях может наблюдаться снижение производительности.
Нужны ли мне внешние источники света?
Нет, в камере встроен лазер. (Ненавязчивый, безопасный для человеческого глаза.)
Каков максимальный рабочий диапазон?
Дальний режим: 4 м Ближний режим: 2 м
