Описание
Блок 8Servos - это 8-канальный блок управления сервоприводом, который использует главное управление STM32F030F4 для генерации множества ШИМ-сигналов для сервопривода и связи с хостом M5 через I2C (addr: 0x25).Встроенная схема переключения максимальной мощности, поддержка программирования выключения /блокировки двигателя динамического управления; Встроенная схема сбора общего тока, могут быть известны общие параметры схемы.Поддерживает два набора входных сигналов питания (9-24 В / 5 В).Этот продукт подходит для сервоуправления, управления роботом, интеллектуальными игрушками и т.д.Характеристики
8-канальный сервопривод
Программируемый источник питания двигателя
Управление по протоколу I2C (0x25)
Защита от обратного источника питания
Функция сбора общего тока включает в себя
1 × 8Servo-блок
1 × HT3.96-4P
1 × HY2.0-49 кабельных приложений
Сервоконтроллер
Спецификация управления роботом
Ресурсы
Параметры
Микросхема сбора данных о токе
INA199A1DCKR
Канал сервопривода
8-канальный
Максимальная грузоподъемность привода
8-канальная максимальная грузоподъемность:
Адрес I2C
0x25
Размер изделия
55*24*11.5 мм
Размер упаковки
136 * 92 * 13 мм
Вес изделия
10,1 г
Вес упаковки
17,6 г Товары, относящиеся к этому товару
Схема
Размер модуля
Примеры Arduino
UIFlow
Блоки UIFlow
Инициализировать адрес I2C
Установить режим конфигурации
Получить режим конфигурации
Получить цифровой вход
Получить 8-битный АЦП
Получить 12-битный АЦП
Получить сервоугол
Получить сервоимпульс
Получите цвет светодиода RGB
Получите ток сервопривода
Получите версию прошивки
Установите уровень цифрового выхода
Установите угол сервопривода
Установите импульс сервопривода
Установите рабочий цикл pwm
Установите цвет светодиода RGB
Установите адрес I2C