Описания: VL53L0X от ST Microelectronics - это система определения дальности по времени полета, интегрированная в компактный модуль.Эта плата является носителем для VL53L0X, поэтому мы рекомендуем внимательно ознакомиться со спецификацией VL53L0X (1 МБ PDF) перед использованием данного изделия.
VL53L0 использует технологию FlightSense компании ST для точного измерения времени, необходимого для того, чтобы излучаемые импульсы инфракрасного лазерного излучения достигли ближайшего объекта и отразились обратно к детектору, поэтому его можно считать миниатюрной автономной лидарной системой.Это измерение времени пролета (TOF) позволяет точно определить абсолютное расстояние до цели без существенного влияния отражательной способности объекта на результаты измерений.Датчик может сообщать о расстояниях до 2 м (6,6 фута) с разрешением 1 мм, но его эффективная дальность действия и точность (уровень шума) сильно зависят от условий окружающей среды и характеристик цели, таких как коэффициент отражения и размер, а также от конфигурации датчика. (Точность датчика указана в диапазоне от ± 3% в лучшем случае до более чем ±10% в менее оптимальных условиях.)
Измерения дальности доступны через интерфейс ввода-вывода датчика 2c (TWI), который также используется для настройки параметров датчика, и датчик имеет два дополнительных вывода: вход отключения и выход прерывания.
VL53L0X - отличная микросхема, но ее небольшой корпус LGA без свинца затрудняет использование обычным студентом или любителем.Он также работает при рекомендуемом напряжении 2,8 В, что может затруднить взаимодействие микроконтроллеров, работающих при напряжении 3,3 В или 5 В. Наша распределительная плата устраняет эти проблемы, упрощая начало работы с датчиком, сохраняя при этом как можно меньший общий размер.
Описание контактов
Выходное напряжение, регулируемое VDD, составляет 2,8 В.Для питания внешних компонентов доступно почти 150 мА. (Если вы хотите обойти внутренний регулятор, вы можете вместо этого использовать этот вывод в качестве входа 2,8 В при отключенном VIN.) VIN Это основное подключение к источнику питания напряжением от 2,6 В до 5,5 В.Переключатели уровня SCL и SDA поднимают линии ввода-вывода 2c до этого уровня.НАЙДИТЕ заземляющее соединение (0 В) для вашего источника питания.Ваш источник управления I 2 C также должен иметь общую основу с этой платой.Линия передачи данных ввода-вывода со сдвигом уровня SDA: высокий - VIN, низкий - 0 В Линия синхронизации ввода-вывода со сдвигом уровня SCL: высокий - VIN, низкий - 0 В XSHUT Этот вывод является входом отключения с активным низким уровнем; плата переводит его в режим VDD, чтобы включить датчик по умолчанию.Нажатие на этот вывод на низком уровне переводит датчик в аппаратный режим ожидания.Этот вход не переключается по уровню.
В комплект поставки входит: 1x датчик расстояния во время полета GY-VL53L0XV2V L53L0X
